La principale attività dell’Istituto è il servizio di Guardia d’Onore alle tombe definitive (presso il Pantheon) e provvisorie (tombe di re Vittorio Emanuele III ad Alessandria d’Egitto, della Regina Elena a Montpellier, di Re Umberto II e della regina Maria José ad Altacomba) dei sovrani del Regno d’Italia. Il servizio di Guardia d’Onore alle Tombe dei Re d’Italia, per il suo valore patriottico e simbolico, vuole essere espressione di riconoscente ossequio verso la Dinastia di Savoia, che ha guidato l’Italia all’unità. Ne consegue che la Guardia d’Onore in servizio alle Reali Tombe, col proprio contegno dignitoso, austero e corretto, da ai visitatori del Pantheon la sensazione dell’intima consapevolezza dell’onore conferitogli. Il servizio di Guardia d’Onore è personale e obbligatorio per i Soci.